ThesisOpen AccessMetadata saja
2026•Skripsi, Thesis, Disertasi, dan Tugas Akhir
Perpustakaan Universitas Borneo Tarakan masih menerapkan sistem pencatatan pengunjung melalui proses input data secara manual pada sistem yang tersedia, sehingga proses pencatatan membutuhkan waktu, berpotensi menimbulkan ketidaksesuaian data, dan pemantauan informasi kunjungan belum sepenuhnya tersaji secara otomatis dan langsung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pencatatan pengunjung dengan integrasi smart gate berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan model pengembangan Rapid Application Development (RAD), yang meliputi tahap perencanaan kebutuhan, perancangan, konstruksi, dan implementasi sistem. Sistem yang dibangun memanfaatkan RFID sebagai media identifikasi pengunjung, mikrokontroler sebagai pusat kendali, motor stepper sebagai penggerak palang smart gate, Firebase Real-time Database sebagai media komunikasi IoT, serta sistem web berbasis Laravel dan Mysql untuk pengelolaan data dan pemantauan kunjungan. Pengujian sistem dilakukan melalui pengujian pembacaan RFID, pengujian smart gate, pengujian black box, pengujian IoT, serta pengujian akurasi dan waktu respons sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membaca kartu RFID, memverifikasi UID, mencatat data masuk dan keluar, serta mengendalikan smart gate secara otomatis. Pengujian IoT pada jarak 1, 5, 10, dan 15 meter menghasilkan Packet loss sebesar 0%, sedangkan pengujian terhadap 25 UID dengan 45 proses pencatatan menghasilkan akurasi sebesar 100%. Rata-rata waktu respons sistem adalah 1.235,3 ms atau sekitar 1,23 detik. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dibangun mampu mendukung pencatatan pengunjung secara otomatis, akurat, terintegrasi, dan lebih mudah dipantau di Perpustakaan Universitas Borneo Tarakan.
ThesisOpen AccessMetadata saja
2025•Skripsi, Thesis, Disertasi, dan Tugas Akhir
Perkembangan teknologi mendorong inovasi di berbagai bidang, termasuk pertanian. Internet of Things memungkinkan otomatisasi dan pemantauan real-time untuk meningkatkan efisiensi. Penelitian ini merancang sistem penyiraman otomatis dan monitoring bibit kakao berbasis IoT di PT Pesona Khatulistiwa Nusantara. Sistem ini menggantikan metode manual yang kurang efisien serta meningkatkan akurasi pemantauan kelembapan tanah, suhu udara, dan pH tanah. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif untuk menganalisis data sensor dan memastikan keakuratan sensor. Selain itu, pendekatan eksperimental digunakan dalam desain penelitian untuk mengatur RTC dan mengubah nilai ADC pada sensor. Sistem menggunakan NodeMCU ESP8266 dengan sensor kelembapan tanah, suhu (DHT22) serta sensor pH tanah. Data perolehan hasil sensor akan dikirim pada LCD dan Blynk untuk pemantauan via smartphone. Sistem memiliki tiga mode penyiraman yaitu : otomatis saat kelembapan 40%, terjadwal dengan RTC (Real Time Clock) dan manual melalui Blynk. Proses Pengujian kalibrasi Sensor menggunakan Soil Survey Instrument sebagai alat perbandingan, dari hasil kalibrasi tesebut Sensor kelembapan tanah mendeteksi 0-30% pada kondisi tanah kering (DRY), 40-70% pada kondisi normal (NOR), dan 80-100% pada kondisi basah (WET+). Sensor DHT22 memiliki akurasi 99,36% dengan tingkat error 6,64%, sedangkan sensor pH tanah memiliki akurasi 89,31% pada kondisi asam (pH 3-4), 94,05% pada kondisi netral (pH 6-7), dan 93,56% pada kondisi basah (pH 9-10), dengan error maksimal 10,68%. Berdasarkan hasil Implementasi sistem yang dilakukan, pengujian dilakukan selama 9 jam (pukul 09:00 - 16:59) dengan pengambilan data setiap 30 menit dan pembacaan sensor setiap 2 detik hasil pengujian sistem rata-rata kelembapan tanah berada pada 65,25%, lalu pada penyiraman mode terjadwal pompa dapat aktif selama 15 detik berdasarkan hasil pengaturan RTC yang dimasukan pada program yaitu pukul 09.00, 12.00, 13.00 dan 16.00. Sensor pH menunjukkan pH normal (7,76) serta suhu udara rata-rata 31,44°C. sistem ini diharapkan dapat membantu petani dalam memantau kondisi kualitas bibit kakao serta pemeliharan berupa penyiraman secara otomatis.
ThesisOpen AccessMetadata saja
2023•
Kendaraan listrik merupakan kendaraan yang berpenggerak motor listrik sehingga
menjadi ramah lingkungan dan dapat mengatasi masalah kelangkaan bahan bakar
minyak. Pada kendaran listrik terdapat tiga komponen utama yakni baterai,
kontroler dan motor listrik, dimana ketiga komponen ini memiliki rentang
temperatur kerja pada saat beroperasi. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui
pengaruh kecepatan dan beban terhadap panas yang dihasilkan baterai, kontroler,
dan motor listrik pada proses pengkonversian sepeda motor bakar menjadi
kendaraan listrik. Baterai yang digunakan jenis Lithium-Ion 72V, kontroler jenis
Juken 10 EV dan motor listrik jenis BLDC 2 kW. Penelitian ini dilakukan
menggunakan metode pengujian dengan memvariasikan kecepatan dan beban.
Hasilnya menunjukkan bahwa kecepatan dan beban mempengaruhi kenaikan
temperatur sehingga masing-masing komponen terjadi perubahan nilai kalor. Kalor
tertinggi yang dihasilkan oleh komponen baterai dan motor listrik terjadi pada
beban 113 kg dan kecepatan 40 km/jam, dimana nilai kalor baterai adalah 14.128
Joule dan motor listrik 34.437 Joule. sedangkan untuk kontroler tidak mengalami
perubahan nilai kalor karena adanya sistem pendingin pada kontroler.
Electric vehicles become environmentally friendly and can overcome the problem of scarcity of fuel oil. In electric vehicles, there are three main components, namely batteries, controllers and electric motors, where these three components have a working temperature range when operating. The research aimed to determine the effect of speed and load on the heat generated by the battery, controller, and electric motor in the process of converting a combustion motorbike into an electric vehicle The battery used a 72V Lithium-lon type, Juken 10 EV type controller and 2 kW BLDC type electric motor. This research was conducted using a test method by varying the speed and load. The results showed that the speed and load affect the temperature rise, so each component changes the calorific value. The highest heat generated by the battery and electric motor components occurs at a load of 113 kg. and a speed of 40 km/h, where the calorific value of the battery is 14,128 joules and the electric motor was 34,437 joules. The controller did not change in calorific value due to the cooling system in the controller.
ThesisOpen AccessMetadata saja
2023•Skripsi, Thesis, Disertasi, dan Tugas Akhir
Ikan laut lokal yang disebut nomei dapat ditemukan di perairan Tarakan. Nomei adalah ikan yang dijual secara komersial dan biasanya dijual kering. Penangkapan ikan nomei yang terus berlanjut membuat habitat ikan nomei terus menurun akibatnya pendapatan nelayan akan berkurang bahkan bisa membuat habitat ikan nomei punah. salah satu cara untuk mengatasi hal tersebut adalah dengan membuat kolam yang sesusai dengan habitat ikan nomei. Faktor utama yang menentukan keberhasilan pembuatan kolam habitat ikan adalah kualitas air. Pengukuran salinitas dan kekeruhan air dilakukan dengan menggunakan dua instrumen yang berbeda, yaitu sensor salinitas dan sensor turbidity. Tipe penelitian ini adalah kuantitatif yaitu bersifat observasi menggunakan rancang bangun. Waktu pengambilan data dilakukan selama 24 jam dengan dua pengambilan data yaitu open loop dan close loop. Hasil penelitian Pada sensor salinitas pengkalibrasian didapatkan nilai nilai error pada kalibrasi sebesar 24,55% dan nilai akurasi sebesar 75,55%. Kemampuan sistem untuk menurunkan kadar garam adalah 4 PPM dalam waktu 24 menit, kemampuan sistem menaikan kadar garam adalah 5 PPM dalam waktu 24 menit. sistem ini sangat baik sehingga dapat diaplikasikan pada kolam ikan nomei. Pada sensor turbidity didapatkan nilai nilai error pada kalibrasi sebesar 16,78% dan nilai akurasi sebesar 82.22%. kemampuan filter air untuk menurunkan kadar kejernihan pada kolam dalam waktu 50 menit adalah 20 NTU.
ThesisOpen AccessMetadata saja
2023•
Nomei (Harpodon nehereus) merupakan ikan istimewa dan salah satu kharateristik dari kota Tarakan, dikarenakan termasuk kedalam hewan endemik yang hanya dijumpai di daerah pesisir tepatnya pada daerah Juata Laut. Kandungan gizi dan protein yang terdapat pada ikan nomei sangat tinggi sehingga banyak digemari oleh masyarakat kota Tarakan. Mencegah turunnya tingkat populasi ikan nomei akibat penangkapan yag dilakukan oleh nelayan yang secara terus menerus sehingga diperlukan budidaya yang berkelanjutan dan sinergis dengan cara domestifikasi. Untuk menunjang kegiatan domestifikasi ikan nomei dilakukan dengan cara implementasi pengendalian kualitas air kolam dengan memperhatikan dua parameter terukur yaitu salinitas dan pH air dengan menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali kualitas air kolam. Adapun hasil pengendalian pada salinitas air kolam up to down mengalami penurunan sebesar 3.0316% dan pada down to up kenaikan nilai salinitas sebesar 8.18382%. Untuk pengendalian pH air kolam sistem bekerja dengan baik dan mampu mempertahankan nilai pH pada set point yang telah ditentukan pada jam 1:08:00 AM, 2:08:00 AM, 3:06:00 AM, 4:33:00 AM, 6:37:00 AM, 7:13:00 AM dan 3:01:00 PM dengan nilai pH antara 7.5 – 8.5. Rekomendasi dari hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem kendali kualitas air yang telah dibuat mampu mempertahankan dan mengendalikan pH air kolam ikan nomei sesuai dengan nilai set point yang diberikan.
ThesisOpen AccessMetadata saja
2023•Skripsi, Thesis, Disertasi, dan Tugas Akhir
Motor induksi tiga fasa merupakan salah satu mesin listrik yang banyak digunakan di berbagai bidang industri. Motor induksi tiga fasa yang digunakan memiliki arus lonjakan yang besarnya lima hingga tujuh kali lipat dari arus nominalnya. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan pengasutan motor induksi tiga fasa yang tepat. Salah satu metode yang dapat digunakan dalam pengoperasian motor induksi tiga fasa adalah Variable Speed Drive (VSD). Penelitian ini menghasilkan sistem pengasutan motor induksi menggunakan VSD yang dapat meminimalisir arus lonjakan pada motor induksi 3 fasa dengan melakukan pengujian variasi frekuensi dan variasi duty cycle. Pada pengujian variasi frekuensi dengan mengatur nilai frekuensi dari 25 sampai 75 Hz dengan tegangan output 220 dari VSD, diketahui bahwa arus yang terukur mengalami penurunan sebesar 0,74 A sedangkan pada pengujian variasi duty cycle dengan mengatur nilai duty cycle dari 10 sampai 100 % dengan frekuensi 50 Hz. Didapatkan bahwa arus yang terukur mengalami kenaikan sebesar 1,136 A.
ThesisOpen AccessMetadata saja
2022•
.Energi listrik menjadi kebutuhan yang sangat penting bagi kehidupan sehari-hari terutama energi listrik dalam bentuk AC. Pembangkit listrik sekarang masih banyak menggunakan bahan bakar fosil yang sekian lama ketersediaannya semakin menipis. Untuk mengatasi hal tersebut energi terbarukan bisa dimanfaatkan, namum tegangan yang dihasilkan kebanyakan masih dalam bentuk DC dan kebutuhan listrik dimasyarakat mayoritas berbentuk tegangan AC, sehingga diperlukan alat yang dapat merubah tegangan DC tersebut menjadi tegangan AC. Peralatan yang bisa digunakan yaitu inverter pure sine wave menggunakan teknik SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation). Inverter pure sine wave menggunakan tegangan sumber DC yang berasal dari battery yang diubah tegangannya menjadi tegangan 220 Volt AC, dengan frekuensi 50 Hz. untuk membuat inverter ini diperlukan osilator sebagai pembangkit sinyal gelombang SPWM. Osilator yang dipakai dapat berupa mikrokontroler, mikrokontroler sendiri dapat membangkitkan sinyal SPWM dengan cara memasukkan program. Dengan begitu dapat dirancang desain osilator SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) pada inverter pure sine wave secara digital dengan mikrokontroler. Tujuan dari perancangan alat ini ialah dapat merubah tegangan DC menjadi tegangan AC dan memiliki output gelombang yang berbentuk sinus.
ThesisOpen AccessMetadata saja
2021•Skripsi, Thesis, Disertasi, dan Tugas Akhir
Tingginya tingkat konsumsi BBM di Tarakan dimanfaatkan oleh sejumlah oknum yang melakukan pembelian dalam jumlah besar, untuk kemudian dijual kembali dengan selisih harga yang lebih tinggi. Sistem pembatasan pembelian BBM ini dilakukan untuk satu kali proses transaksi untuk jenis kendaraan yang berbeda. Keypad digunakan untuk menginputkan jenis kendaraan dan nilai rupiah yang akan diisikan yang kemudian akan diproses oleh mikrokontroler dan selanjutnya memberikan perintah kepada relay untuk mengaktifkan pompa DC serta solenoid valve sehingga cairan minyak dapat mengalir. Jumlah cairan yang mengalir akan dibaca oleh sensor flowmeter dan saat cairan yang dialirkan telah sesuai, maka pompa dan solenoid akan mati. Proses transaksi tidak dapat dilakukan saat nilai rupiah yang diinputkan melebihi dari ambang batas ketentuan yang telah ditentukan sebelumnya. Dari hasil penelitian ini masih didapati nilai error hasil pembacaan LCD sistem dan gelas ukur untuk masing-masing sampel pengujian. Pada pengujian dengan sampel Rp.5.000 diperoleh nilai error rata-rata sebesar 0,68%, pada sampel Rp.10.000 diperoleh nilai error rata-rata sebesar 0,31%, pada sampel Rp.15.000 diperoleh nilai error rata-rata sebesar 0,30%, pada sampel Rp.20.000 diperoleh nilai error rata-rata sebesar 0,39%, pada sampel Rp.25.000 diperoleh nilai error rata-rata sebesar 0,49%, pada sampel Rp.30.000 diperoleh nilai error rata-rata sebesar 2,80%, pada sampel Rp.35.000 diperoleh nilai error rata-rata sebesar 1,12.
