Lewati ke konten utama
Beranda / Hasil pencarian

Hasil pencarian

Jelajahi seluruh publikasi yang tersedia.

3 hasil
Penulis: BUYUNG
DaftarKartu
ThesisOpen AccessMetadata saja

PENGUJIAN KINERJA TCRT 5000 SEBAGAI SENSOR PENJEJAK GARIS

2021•

.Pada penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perforna kinerja dari sensor TCRT 5000 yang diuji dengan sistem penjejak garis. Dengan dilakukan metode pengujian di dalam dan luar ruangan dengan objek kertas putih dan hitam pada jarak baca sensor, didapat bahwa pada pin analog dengan metode dalam ruangan pada kertas putih nilainya menurun seiring menurunnya jarak baca sensor, pada pin digital nilainya cenderung stabil dikarenakan pin keluaran digital telah diolah oleh ic komparator IC LM393, sedangkan pada objek kertas hitam data pin analog dan digital nilainya stabil karena pembacaan sensor berlogika 1 dimana sensor tidak dapat membaca objek. Dari data di luar ruangan dengan nilai intensitas cahaya 7 Klux dan 11 Klux pada objek kertas putih nilai pin analog dan digital lebih cenderung stabil dikarenakan keadaan sensor telah terbaca oleh intensitas dari cahaya matahari, dan pada objek kertas hitam nilai pin analog meningkat sedangkan digital stabil hal ini dikarenakan pada objek kertas hitam menyerap intensitas dari cahaya matahari. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa TCRT 5000 rentan terhadap intensitas cahaya yang tinggi. Berdasarkan hasil pengujian sistem hanya mampu bekerja pada intensitas cahaya dibawah 1 Klux. Bedasarkan dari pengaplikasian TCRT 5000 yang telah dilakukan pengujian terhadap sudut lintasan pada saat di dalam ruangan sudut 110° memiliki 40% tidak berhasil melewati sudut lintasan dan 60% melewati sudut lintasan. Sudut 130°, 140°,dan 160° memiliki 10% tidak berhasil melewati sudut lintasan dan 90% berhasil melewati sudut lintasan. Sedangkan pada saat di luar ruangan sistem tidak dapat bekerja dikarenakan TCRT 5000 rentan terhadap intensitas cahaya di luar ruangan.

0 dilihat · 0 unduhanSitasiDetail
ThesisOpen AccessMetadata saja

PENGARUH BUDAYA ORGANISASI, DISIPLIN KERJA DAN KESELAMATAN KESEHATAN KERJA TERHADAP KINERJA PADA SATUAN PAMONG PRAJA DAN PEMADAM KEBAKARAN KOTA TARAKAN (STUDY KASUS PADA BIDANG PEMADAM KEBAKARAN)

2020•Skripsi, Thesis, Disertasi, dan Tugas Akhir

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh budaya organisasi, disiplin kerja dan keselamatan kesehatan kerja terhadap kinerja pada Satuan Pamong Praja Dan Pemadam Kebakaran Kota Tarakan (Study Kasus Pada Bidang Pemadam Kebakaran). Penelitian ini bersifat kuantitatif dengan teknik pengambilan data melalui penyebaran kuesioner dan wawancara. Populasi pada penelitian ini berjumlah 65 orang dan sampel yang diambil adalah seluruh pegawai pada Bidang Pemadam Kebakaran Kota Tarakan. Teknik pengambilan sampel yang digunakan adalah nonprobability sampling dengan menggunakan seluruh populasi yang ada sebagai sampel. Metode analisis data yang dipakai adalah regresi linier berganda. Teknik ini dipakai untuk mengetahui besarnya pengaruh budaya organisasi, disiplin kerja dan keselamatan kesehatan kerja terhadap kinerja. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa budaya organisasi berpengaruh positif namun tidak signifikan terhadap kinerja sedangkan disiplin kerja dan keselamatan kesehatan kerja justru memiliki pengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja pada pegawai pemadam Kebakaran Kota Tarakan.

1 dilihat · 0 unduhanSitasiDetail