Abstrak
.Pada penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perforna kinerja dari sensor TCRT 5000 yang diuji dengan sistem penjejak garis. Dengan dilakukan metode pengujian di dalam dan luar ruangan dengan objek kertas putih dan hitam pada jarak baca sensor, didapat bahwa pada pin analog dengan metode dalam ruangan pada kertas putih nilainya menurun seiring menurunnya jarak baca sensor, pada pin digital nilainya cenderung stabil dikarenakan pin keluaran digital telah diolah oleh ic komparator IC LM393, sedangkan pada objek kertas hitam data pin analog dan digital nilainya stabil karena pembacaan sensor berlogika 1 dimana sensor tidak dapat membaca objek. Dari data di luar ruangan dengan nilai intensitas cahaya 7 Klux dan 11 Klux pada objek kertas putih nilai pin analog dan digital lebih cenderung stabil dikarenakan keadaan sensor telah terbaca oleh intensitas dari cahaya matahari, dan pada objek kertas hitam nilai pin analog meningkat sedangkan digital stabil hal ini dikarenakan pada objek kertas hitam menyerap intensitas dari cahaya matahari. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa TCRT 5000 rentan terhadap intensitas cahaya yang tinggi. Berdasarkan hasil pengujian sistem hanya mampu bekerja pada intensitas cahaya dibawah 1 Klux. Bedasarkan dari pengaplikasian TCRT 5000 yang telah dilakukan pengujian terhadap sudut lintasan pada saat di dalam ruangan sudut 110° memiliki 40% tidak berhasil melewati sudut lintasan dan 60% melewati sudut lintasan. Sudut 130°, 140°,dan 160° memiliki 10% tidak berhasil melewati sudut lintasan dan 90% berhasil melewati sudut lintasan. Sedangkan pada saat di luar ruangan sistem tidak dapat bekerja dikarenakan TCRT 5000 rentan terhadap intensitas cahaya di luar ruangan.