ANRA

Design dan Simulasi Bidirectional Converter Menggunakan Kontrol Tegangan PID ( Proportional Integral Derivatif )

DESAIN DAN SIMULASI BIDIRECTIONAL CONVERTER MENGGUNAKAN KONTROL TEGANGAN PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

Kebutuhan energi listrik yang terus meningkat mendorong pengembangan sistem penyimpanan energi yang efisien dan andal. Salah satu komponen penting dalam sistem tersebut adalah Bidirectional Converter DC-DC, dimana converter yang mampu mengatur aliran daya dua arah untuk proses pengisian (charging) dan pengosongan (discharging)baterai. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan sistem bidirectional converter menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink serta menganalisis kinerjanya dengan menerapkan kontrol Proportional Integral Derivative (PID) untuk menjaga kestabilan tegangan sistem. Spesifikasi baterai yang digunakan adalah jenis Lithium-Ion dengan Tegangan Nominal (Nominal Voltage) sebesar 24 V dan Kapasitas Rating (Rated Capacity) sebesar 50 Ah. Komponen konverter dirancang menggunakan nilai parameter masukan berupa tegangan sumber (Vi) sebesar 48 V, target tegangan keluaran (Vo) sebesar 24 V, frekuensi pensaklaran sebesar 10.000 Hz, serta hasil perhitungan nilai resistor (R) sebesar 5,76 Ohm, induktor (L) sebesar 0,2304 mH, dan kapasitor (C) sebesar 1 mF. Penetapan parameter kontroler PID pada penelitian ini menggunakan nilai konstanta Kp = 0,25, Ki = 50, dan Kd = 24. Pada pengujian mode pengosongan (discharging) tanpa kontroler, sistem mampu mempertahankan nilai nominal tegangan beban konstan sebesar 48 V dengan arus pengosongan rata-rata berada di kisaran 15 A setelah melewati fase transien. Sementara itu, pada pengujian mode pengisian (charging), pengisian berada pada titik tegangan terendah sekitar 25,82 V yang kemudian stabil di rata-rata 25,98 V dengan arus pengisian stabil di kisaran -16 A.Ketika sistem diintegrasikan penuh sebagai Bidirectional Converter close loop dengan kontrol PID, hasil simulasi selama 10 detik menunjukkan peningkatan kapasitas baterai (State of Charge) secara linear dan stabil dari 45% menjadi 45,09%. Kontroler PID berhasil meredam osilasi transien sepenuhnya dalam durasi 3 detik pertama, di mana arus mantap (steady-state) berhasil dikendalikan secara stabil pada nilai rata-rata sekitar -15 A, dan tegangan baterai mampu dipertahankan secara konstan pada nilai referensi aman sebesar 25,98 V. Hasil ini membuktikan bahwa penerapan kontrol PID pada Bidirectional Converter efektif dalam meningkatkan regulasi tegangan, menghilangkan steady-state error, serta mengoptimalkan manajemen pengisian daya pada sistem penyimpanan energi berbasis baterai.

REGISTER PERCAKAPAN DRIVER OJEK ONLINE GRAB DAN MAXIM DI KOTA TARAKAN: KAJIAN SOSIOLINGUISTIK

Penelitan ini bertujuan untuk mendeskripsikan bentuk register percakapan driver ojek online grab dan maxim di Kota Tarakan. Metode kualitatif deskriptif digunakan dalam penelitian ini untuk mengumpulkan data dan menganalisis data. Instrumen penelitian yang digunakan adalah hasil percakapan driver ojek online grab dan maxim, yaitu istilah khusus yang digunakan dalam percakapan sehari-hari driver. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat bentuk register dalam beberapa jenis kata yang ditemukan peneliti dalam percakapan yang digunakan anggota komunitas driver ojek online grab dan maxim di Kota Tarakan, hal ini menunjukkan bahwa variasi linguistik sangat dipengaruhi oleh konteks sosial dan budaya. Temuan dalam penelitian ini menunjukkan bahwa ragam bahasa dalam percakapan yang digunakan oleh komunitas driver ojek online grab dan maxim di Kota Tarakan termasuk salah satu bentuk register bahasa yang berkembang dalam masyarakat, khususnya dalam konteks kajian sosiolinguistik.

REGISTER PERCAKAPAN DRIVER OJEK ONLINE GRAB DAN MAXIM DI KOTA TARAKAN: KAJIAN SOSIOLINGUISTIK

Penelitan ini bertujuan untuk mendeskripsikan bentuk register percakapan driver ojek online grab dan maxim di Kota Tarakan. Metode kualitatif deskriptif digunakan dalam penelitian ini untuk mengumpulkan data dan menganalisis data. Instrumen penelitian yang digunakan adalah hasil percakapan driver ojek online grab dan maxim, yaitu istilah khusus yang digunakan dalam percakapan sehari-hari driver. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat bentuk register dalam beberapa jenis kata yang ditemukan peneliti dalam percakapan yang digunakan anggota komunitas driver ojek online grab dan maxim di Kota Tarakan, hal ini menunjukkan bahwa variasi linguistik sangat dipengaruhi oleh konteks sosial dan budaya. Temuan dalam penelitian ini menunjukkan bahwa ragam bahasa dalam percakapan yang digunakan oleh komunitas driver ojek online grab dan maxim di Kota Tarakan termasuk salah satu bentuk register bahasa yang berkembang dalam masyarakat, khususnya dalam konteks kajian sosiolinguistik.

ANALISIS OPTIMALISASI USAHATANI SAYURAN PETANI SKALA KECIL (SMALL SCALE FARMER) DI KELURAHAN KARANG HARAPAN KECAMATAN TARAKAN BARAT (Studi Kasus: Usahatani Ibu Maria)

Dalam upaya pengembangan tanaman hortikultura, akan muncul berbagai permasalahan dan hambatan yang perlu dihadapi. Beberapa permasalahan dan hambatan yang sering muncul dalam pengembangan hortikultura adalah seperti modal, lahan dan tenaga kerja. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui seberapa besar keuntungan maksimal serta untuk mengetahui kombinasi yang optimal yang diperoleh dari hasil produksi usahatani sayuran milik ibu Maria. Penelitian dilaksanakKelurahan Karang Harapan Kecamatan Tarakan Barat milik ibu Maria, metode penentuan sampel menggunakan Purposive Sampling. Metode pengumpulan data wawancara, observasi, dan dokumentasi, alat analisis yang digunakan dalam penelitian adalah Linier Programming dengan metode simpleks. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perhitungan metode simpleks menghasilkan keuntungan sebesar Rp 15.787.104/tiga kali produksi dengan hasil analisis sayur sawi sebesar 0 kilogram, sayur kangkung sebesar 617,7703 kilogram, dan 103,3268 kilogram untuk bawang daun. Apabila dibandingkan dengan penjualan usahatani sayur sawi, kangkung dan bawang daun yang aktual milik ibu Maria yaitu sebesar 304 kilogram untuk sayur sawi, 315 kilogram untuk sayur kangkung dan 97 kilogram untuk bawang daun dengan keuntungan sebesar Rp 15.529.076, maka selisih dari keuntungan antara penjualan usahatani dari hasil analisis dengan penjualan aktual petani sayur sawi, kangkung dan bawang daun sebesar Rp 258.599.

ANALISIS OPTIMALISASI USAHATANI SAYURAN PETANI SKALA KECIL (SMALL SCALE FARMER) DI KELURAHAN KARANG HARAPAN KECAMATAN TARAKAN BARAT (Studi Kasus: Usahatani Ibu Maria)

Dalam upaya pengembangan tanaman hortikultura, akan muncul berbagai permasalahan dan hambatan yang perlu dihadapi. Beberapa permasalahan dan hambatan yang sering muncul dalam pengembangan hortikultura adalah seperti modal, lahan dan tenaga kerja. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui seberapa besar keuntungan maksimal serta untuk mengetahui kombinasi yang optimal yang diperoleh dari hasil produksi usahatani sayuran milik ibu Maria. Penelitian dilaksanakKelurahan Karang Harapan Kecamatan Tarakan Barat milik ibu Maria, metode penentuan sampel menggunakan Purposive Sampling. Metode pengumpulan data wawancara, observasi, dan dokumentasi, alat analisis yang digunakan dalam penelitian adalah Linier Programming dengan metode simpleks. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perhitungan metode simpleks menghasilkan keuntungan sebesar Rp 15.787.104/tiga kali produksi dengan hasil analisis sayur sawi sebesar 0 kilogram, sayur kangkung sebesar 617,7703 kilogram, dan 103,3268 kilogram untuk bawang daun. Apabila dibandingkan dengan penjualan usahatani sayur sawi, kangkung dan bawang daun yang aktual milik ibu Maria yaitu sebesar 304 kilogram untuk sayur sawi, 315 kilogram untuk sayur kangkung dan 97 kilogram untuk bawang daun dengan keuntungan sebesar Rp 15.529.076, maka selisih dari keuntungan antara penjualan usahatani dari hasil analisis dengan penjualan aktual petani sayur sawi, kangkung dan bawang daun sebesar Rp 258.599.

Determinan Pendapatan Asli Daerah Menuju Kemandirian Fiskal Kota Tarakan

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh investasi, tenaga kerja dan pengeluaran pemerintah daerah terhadap Pendapatan Asli Daerah serta mengetahui kemandirian fiskal Kota Tarakan Tahun 2010-2019. Penelitian berlokasi di Kota Tarakan Provinsi Kalimantan Utara. Jenis penelitian ini adalah penelitian kuantitatif dengan metode analisis regresi linier berganda dan analisis deskriptif dibantu dengan software Eviews 9. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) Investasi berpengaruh signifikan terhadap Pendapatan Asli Daerah; (2) Tenaga kerja berpengaruh signifikan terhadap Pendapatan Asli Daerah; (3) Pengeluaran pemerintah berpengaruh signifikan terhadap Pendapatan Asli Daerah; (4) Investasi, tenaga kerja, pengeluaran pemerintah secara simultan berpengaruh signifikan terhadap Pendapatan Asli Daerah; (5) Investasi, tenaga kerja dan pengeluaran pemerintah secara perolehan nilai koefisien determinasi mampu menjelaskan naik turunnya variabel Pendapatan Asli Daerah sebesar 71,8%; (6) Rasio desentralisasi fiskal Kota Tarakan secara rata-rata berada pada 7,34% dengan kategori sangat kurang baik; (7) Rasio ketergantungan keuangan daerah Kota Tarakan secara rata-rata berada pada 88% dengan kategori sangat kuat; (8) Hal tersebut terkonfirmasi melalui rasio kemandirian keuangan daerah Kota Tarakan secara rata-rata berada pada 8,34% dengan kategori pola hubungan instruktif, artinya peran pemerintah pusat lebih dominan daripada kemandirian pemerintah daerah.