Abstrak
Dunia industri mengalami kemajuan yang sangat pesat, seperti pada perindustrian besar maupun kecil. Sejalan dengan kemajuan tersebut maka kebutuhan peralatan produksi yang tepar sangat diperlukan sehingga dapat meningkatkan efedensi waktu dan biaya. Pada peralatan industri sebagian besar menggunakan motor induksi sebagai penggerak Namun, pada saat skarting motor induksi menghasilkan anus yang tinggi mencapai 5 sampai 7 kali dari anus nominal, sehingga dapat mengakibatkan drop tegangan yang dapat mengganggu peralatan lain yang terhubung pada saluran yang satha Untuk mengatasi masalah tersebut ada beberapa metode sturing motor yang dapat meningkatkan kinerja dari motor induksi. Penelitian ini merancang suatu sistem kendali arus starting motor induksi menggunakan kontrol PID berbasis Internally Triggered TRIAC. Kontrol PID berbasis mikrokontroler akan memerintahkan Internally Triggered TRIAC untuk memicu tegangan sehingga mengakibatkan arus turun mencapai nilai dari arus nominalnya. Penelitian ini menghasilkan parameter Kp-3, Ki-0.1 dan Kd 0.02 dan mencapai setpoint pada anus nominalnya yakni sebesar 03 A.