Abstrak
Kemajuan industri di negara kita mengalami perkembangan yang pesat, baik pada perindutrian besar maupun perindustrian yang kecil. Sejalan dengan perkembangan tersebut kebutuhan akan peralatan produksi yang tepat sangat diperlukan agar dapat meningkatkan efisiensi waktu dan biaya. Sebagian besar dari peralatan industri menggunakan tenaga listrik sebagai penggerak utama, salah satunya motor listrik. Motor induksi tiga fasa banyak digunakan di bidang industri karena harganya relatif murah untuk bidang industri dan mempunyai kehandalan yang tinggi. Namun motor induksi tiga fasa memiliki kelemahan salah satunya adalah kecepatannya menurun seiring dengan pertambahan beban, sehingga tidak dapat mempertahankan kecepatannya secara konstan bila terjadi perubahan beban. Oleh karena itu untuk mendapatkan kecepatan yang konstan dan performa sistem yang lebih baik terhadap perubahan beban dibutuhkan suatu pengontrol. Untuk mengatasi masalah tersebut Sliding Mode Control (SMC) dapat mengatasi permasalahan perubahan parameter dari motor induksi akibat pembebanan. Field Oriented Control (FOC) dengan sistem ini arus penguatan dan arus beban motor dapat dikontrol secara terpisah, dengan demikian fluks dan torsi juga dapat diatur secara terpisah. Berdasarkan kedua metode tersebut sebagai pengatur kecepatan motor induksi tiga fasa mendapatkan hasil respon yang baik dengan mencapai steady state lebih cepat dari kecepatan referensi 1500 rpm, rise time 0,1480s, dan settling time 0,1900s dan ketika diberikan beban sebesar 50 N.m respon saat menggunakan SMC lebih mendekati dengan kecepatan referensi demgan error steady state 3,37%.