ThesisOpen AccessMetadata saja
2026•Skripsi, Thesis, Disertasi, dan Tugas Akhir
Inverter merupakan perangkat elektronika daya yang berfungsi mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC. Salah satu permasalahan pada Inverter adalah ketidakstabilan tegangan keluaran akibat perubahan beban dan variasi tegangan input DC. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) pada Inverter Pure Sine Wave berbasis Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) menggunakan pendekatan komputasi numerik. Model simulasi disusun dalam bentuk skrip simulasi dengan pendekatan matematis yang melibatkan tegangan input DC, modulation index, rasio transformasi, beban resistif, tegangan keluaran RMS, dan kontroler Proportional-Integral (PI). Sistem AVR dirancang sebagai sistem closed-loop dengan membandingkan tegangan keluaran terhadap tegangan referensi 220 V. Error tegangan yang dihasilkan diproses oleh kontroler PI untuk mengatur modulation index pada generator SPWM. Pengujian dilakukan pada kondisi tanpa AVR dan dengan AVR. Variasi pengujian meliputi beban resistif 100 Ω, 200 Ω, dan 300 Ω, serta tegangan input DC 10 V, 11 V, 12 V, dan 13 V. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penerapan AVR mampu meningkatkan tegangan keluaran Inverter. Pada variasi beban dengan input 12 V, tegangan keluaran tanpa AVR berada pada rentang 184,75–193,85 V, sedangkan dengan AVR meningkat menjadi 205,80–214,20 V. Pada variasi tegangan input dengan beban 200 Ω, tegangan keluaran tanpa AVR berada pada rentang 158,65–206,21 V, sedangkan dengan AVR meningkat menjadi 176,26–219,48 V. Hasil terbaik diperoleh pada tegangan input 13 V dengan beban 200 Ω, yaitu tegangan keluaran sebesar 219,48 V dengan error 0,24% terhadap tegangan referensi. Respon transien menunjukkan bahwa sistem mencapai kondisi stabil pada kisaran 0,15–0,20 s. Berdasarkan hasil tersebut, AVR berbasis kontrol PI mampu memperbaiki kestabilan tegangan keluaran Inverter Pure Sine Wave secara simulasi.
ThesisOpen AccessMetadata saja
2021•
DESKRIPSI KEMAMPUAN NUMERIK SISWA KELAS V DI SDN 035 TARAKAN Abstrak Penelitian ini dilakukan untuk mendeskripsikan kemampuan numerik siswa di SDN 035 Tarakan. Jenis Penelitian ini menggunakan penelitian kualitatif yang dilaksanakan di SDN 035 Tarakan pada Semester Genap Tahun Ajaran 2020/2021. Penelitian ini difokuskan pada kemampuan numerik siswa kelas V di SDN 035 Tarakan. Sumber data dalam penelitian ini yaitu mencakup data primer dan data sekunder dengan informan yaitu siswa kelas V-A. Teknik pengumpulan data yang digunakan berupa tes kemampuan numerik matematika, observasi, wawancara dan dokumentasi. Hasil penelitian ini menunjukkan kemampuan numerik siswa, 1) Siswa kemampuan tinggi yaitu: a) Siswa mampu melakukan operasi hitung angka/bilangan, namun saat melakukan penjumlahan pada bilangan positif dan negatif siswa kebingungan. b) Siswa mampu melakukan operasi aljabar. c) Siswa mampu menghubungkan konsep sesuai dengan situasi yang sebenarnya, namun terjadi kesulitan dalam menentukan nilai akhir dari bilangan berkoma. d) Siswa mampu memahami, memecahkan dan menyelesaikan masalah. 2) Siswa kemampuan sedang yaitu: a) Siswa kemampuan sedang mampu melakukan operasi hitung angka/bilangan, namun terjadi kesulitan saat menjumlahkan bilangan positif dan negatif karena tidak memahami konsep dan tidak teliti saat melakukan perkalian. b) Siswa mampu melakukan operasi hitung aljabar. c) Siswa mampu memahami, memecahkan dan menyelesaikan masalah. d) Siswa tidak mampu menghubungkan konsep sesuai dengan situasi yang sebenarnya karena tidak memahami konsep. 3) Siswa kemampuan rendah yaitu: a) Siswa tidak mampu melakukan operasi hitung angka/bilangan. b) Siswa tidak mampu melakukan operasi hitung aljabar. c) Siswa tidak mampu menghubungkan konsep sesuai dengan situasi yang sebenarnya. d) Siswa tidak mampu memahami, memecahkan dan menyelesaikan masalah. Kata kunci: Kemampuan, Numerik, Matematika, Siswa DESCRIPTION ON STUDENT'S NUMERIC ABILITY AT CLASS V SDN 035 TARAKAN Abstract The purpose of this study was to determine the numerical ability of students at SDN 035 Tarakan. Qualitative research was undertaken at SDN 035 Tarakan in the Even Semester of the 2020/2021 Academic Year. The numerical abilities of fifth grade children at SDN 035 Tarakan wa the subject of this study. Primary and secondary V-A. Mathematical numerical ability tests, observations, interviews, and documentation were all employed to collect data. The findings of this study revealed student’s numerical abilities: 1) High ability students, namely: a) Students could do arithmetic operations on numbers/numbers, however they became confused when adding positive and negative numbers. b) Students could carry out algebraic procedures. c) Students could link concepts to real-life situations, but they had trouble figuring out what the final value of comma numbers should be. d) Students were capable of comprehending, solving and resolving difficulties. 2) Average ability students, namely: a) Average ability students could do arithmetic operations on numbers/numbers, but they struggle to add positive and negative numbers because they did not understand the concept and were not careful when multiplying. b) Students were capable of performing algebraic procedures. c) Students were capable of comprehending, solving and resolving difficulties. d) Because they did not understand the concept, they were unable to connect it to the real-world issue. 3) Low ability students were unable to: a) Conduct arithmetic operations on numbers or numbers. b) Students were incapable of performing algebraic procedures. c) Students were unable to apply the knowledge to a real-world situation. d) Students were incapable of comperhending, solving and resolving difficulties. Keywords: Ability, Numerical, Mathematics, Students
ThesisOpen AccessMetadata saja
2021•Skripsi, Thesis, Disertasi, dan Tugas Akhir
Abstrak Penelitian ini dilakukan untuk mendeskripsikan kemampuan numerik matemtika pada siswa kelas IV di SDN 035 Tarakan. Jenis Penelitian ini menggunakan penelitian kualitatif yang dilaksanakan di SDN 035 Tarakan pada Semester Ganjil tahun ajaran 2020/2021. Penelitian ini difokuskan pada tingkat kemampuan numerik matematika pada siswa kelas IV. Sumber data dalam penelitian ini yaitu mencakup data primer dan data sekunder dengan informan yaitu siswa kelas IV. Teknik pengumpulan data yang digunakan berupa tes kemampuan numerik, observasi, wawancara dan dokumentasi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat kemampuan numerik terkait dengan operasi hitung bilangan bulat siswa berada dalam kategori rendah. Berdasarkan hasil penelitian: 1) Siswa belum mampu melakukan operasi hitung bilangan bulat dalam penjumlahan, pengurangan, perkalian dan pembagian. 2) Siswa kebingungan dalam kaitannya dengan hasil penyelesaian ketika bilangan negatif dan bilangan positif berada dalam suatu operasi hitung bilangan, 3) Siswa terkadang binggung dalam penyelesaiannya, dan terdapat beberapa siswa yang tidak paham dengan operasi hitung perkalian dan pembagian dasar sehingga membuat siswa kurang memiliki kemampuan numerik yang baik dan kesulitan dalam mengerjakan soal matematika.