Abstrak
Abstrak: Kestabilan frekuensi merupakan salah satu aspek penting dalam menjaga kualitas dan keandalan sistem tenaga listrik. Perubahan beban pada sistem pembangkit dapat menyebabkan terjadinya penyimpangan frekuensi dari nilai nominal, sehingga diperlukan sistem pengendalian yang mampu memberikan respons cepat dan stabil. Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan sisi mekanik sistem pembangkit serta merancang kompensator berbasis metode Root Locus sebagai pengendali frekuensi pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Lati PT. Indo Pusaka Berau. Penelitian dilakukan menggunakan pendekatan kuantitatif dengan memanfaatkan data frekuensi operasi bulan Agustus 2023 serta parameter sistem yang diperoleh dari referensi dan data teknis. Pemodelan sistem dilakukan dengan merepresentasikan komponen governor, turbin, dan generator dalam bentuk fungsi alih dan diagram blok sistem kendali tertutup. Selanjutnya, analisis kestabilan dilakukan menggunakan metode Root Locus untuk menentukan karakteristik pole sistem dan merancang kompensator Lead. Hasil perancangan diperoleh kompensator Lead dengan gain sebesar 5,37198, zero pada -2,199 dan pole pada - 7,27. Berdasarkan hasil simulasi, penambahan kompensator Lead mampu memperbaiki karakteristik respons sistem. Nilai Rise Time menurun dari 0,65654 detik menjadi 0,33297 detik, Peak Time dari 1,5185 detik menjadi 0,75849 detik, dan Settling Time dari 3,2668 detik menjadi 1,718 detik. Steady-State Error juga mengalami penurunan dari 0,038462 menjadi 0,024026. Meskipun terjadi sedikit peningkatan Overshoot dari 16,929% menjadi 17,893%, sistem dengan kompensator Lead menunjukkan respons yang lebih cepat dan mampu mencapai kondisi tunak dalam waktu yang lebih singkat. Dengan demikian, desain kompensator Lead berbasis Root Locus dapat digunakan sebagai salah satu pendekatan dalam meningkatkan karakteristik pengendalian frekuensi pada model sistem pembangkit.