Abstrak
Pemanenan sarang walet secara manual masih banyak dilakukan dan memiliki kelemahan seperti resiko keselamatan kerja, waktu panen yang lama, serta potensi kerusakan sarang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat alat pemanen sarang walet berpenggerak motor listrik DC 12 Volt, serta menguji performanya dari segi mekanik, konsumsi energi, dan efektivitas panen. Metode yang digunakan adalah rancang bangun dengan tahapan studi literatur, desain, pemilihan material, perakitan, dan pengujian di lapangan. Alat menggunakan motor DC tipe 5840-31ZY dengan transmisi poros engkol, rangka aluminium, baterai lithium-ion 9,4 Ah, serta sistem kendali PWM. Hasil uji menunjukkan motor menghasilkan torsi 1,33 N·m dengan gaya 2,89 N, lebih besar dari gaya lekat sarang walet (2,1–2,8 N). Baterai mampu menyuplai energi selama 8,54 jam dan alat berhasil memanen sarang dengan tingkat keberhasilan 100% tanpa kerusakan. Dengan demikian, alat ini layak digunakan sebagai alternatif modern yang efisien, ergonomis, dan aman.