Abstrak
ABSTRAK Listrik merupakan suatu kebutuhan yang sangat penting bagi setiap elemen masyarakat di era modern ini, dengan listrik berbagai macam pekerjaan dapat mudah dikerjakan. Namun dalam penyaluran listrik seringkali terdapat gangguan-gangguan yang dapat merugikan konsumennya. Salah satu saluran listrik yang sering mengalami gangguan yaitu pada saluran Jaringan Tegangan Rendah (JTR). JTR merupakan jaringan transmisi dengan klasifikasi tegangan rendah antara 220 volt hingga 380 volt. Pada transmisi ini seringkali terjadi berbagai macam gangguan seperti tegangan lebih dan tegangan turun. Dalam penelitian ini penulis akan membahas mengenai sistem proteksi tegangan lebih dengan menggunakan kontrol Proportional Integral Derivative (PID). Kontrol PID merupakan metode kontrol sederhana yang banyak dikembangkan oleh beberapa peneliti untuk mengatasi berbagai permasalahan kelistrikan di era modern ini. Untuk itu dalam penelitian ini peneliti akan mengembangkan PID sebagai sistem proteksi untuk mengatasi gangguan tegangan lebih pada transmisi JTR. Nilai parameter PID yang tepat untuk mengatasi tegangan lebih pada penelitian ini yaitu dengan nilai Kp = 5; Ki = 0.3; Kd = 0.01 dimana sistem sudah mampu memproteksi tegangan sesuai dengan nilai setpoint yaitu 220 volt.