Abstrak
Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan listrik yang digunakan sebagai penggerak utama mesin. Penggunaan motor induksi tiga fasa banyak ditemui di industri karena konstruksinya yang sederhana namun kokoh, harga yang relatif murah, perawatan yang mudah dan keandalan yang tinggi. Akan tetapi motor listrik memiliki kelemahan yaitu sulitnya mengatur kecepatan di karenakan karakteristik motor induksi tidak linier, akibatnya motor tidak dapat mempertahankan kecepatannya dengan konstan bila terjadi perubahan beban. Pada tugas akhir ini, untuk mempertahankan kecepatan motor agar konstan maka digunakan metode adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS). Adapun training data yang digunakan diperoleh dari fuzzy logic control (FLC). Pada penelitian sebelumnya yang kemudian di modifikasi sebagai acuan dalam pelatihan FIS menggunakan algoritma ANFIS. Metode ANFIS bekerja dengan baik berdasarkan respon transien kecepatan motor yang mengalami perubahan beban. Adapun hasil simulasi diperoleh respon yang lebih baik dengan rise time 0,1019 s relatif cepat, settling time 0,1334 s, overshoot 0,0197% dibandingkan metode FLC pada penelitian sebelumnya diperoleh respon dengan rise time 0,2 s, settling time 0,2505 s, dan overshoot 2,3807%. Hasil yang diperoleh membuktikan bahwa kontroler ANFIS sangat sesuai digunakan untuk Pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa.