Abstrak
Abstrak. Motor induksi tiga fasa banyak digunakan di berbagai bidang industri. Mesin induksi tiga fasa yang digunakan memiliki kecepatan yang tetap sesuai dengan kapasitas pabrik tanpa bisa diatur kecepatannya. Inverter merupakan sebuah alat pengatur kecepatan motor dengan mengubah nilai frekuensi yang masuk ke motor. Pengaturan nilai frekuensi ini dimaksudkan untuk memperolah kecepatan putaran yang diinginkan atau sesuai kebutuhan. Namun dalam inverter itu sendiri perlu ditambahkan sebuah kontroler sehingga nilai kontrol terhadap motor dapat disesuaikan dengan kebutuhan yang diinginkan. Kontroler PID merupakan sebuah pengontrol yang paling banyak digunakan dalam bidang sistem kontrol di dunia industri. penggabungan ketiga konstanta PID secara pararel dapat menutupi setiap kekurangan dan kelebihan masing-masing konstanta sehingga didapatkan suatu kontroler yang baik. Berdasarkan hasil dari percobaan yang telah dilakukan dapat disimpulkan kecepatan motor induksi tiga fasa dapat bekerja dengan baik. Ketika dilakukan pengujian dengan memberikan nilai Kp=02, Ki=0 dan Kd=3,7 didapatkan respon kecepatan motor memilki nilai Time Constan = 1,5 detik, Rise time = 2,2 detik dan Settling time = 2,7 detik.